Les différentes options pour sécuriser un environnement robotisé

OBJECTIFS :

Dans un contexte de choix à effectuer pour sécuriser un environnement robotisé, être capable de : intégrer les fonctions de sécurité lors d’une implantation de robot dans un environnement industriel lors de la création ou de la modernisation d’équipement, comprendre et utiliser un logiciel de pilotage de la production (MES)

SCÉNARIO :

L’atelier-école de production CampusFab rassemble différents robots équipés de préhenseurs. Ils sont tous intégrés en interaction avec une machine outils et/ou une flotte de véhicules autonomes intelligents (AIV). Les équipements de la plateforme CampusFab permettent d’expérimenter les différentes options de sécurité avec leurs avantages et inconvénients et de les appliquer

PROGRAMME :

Intégrer les fonctions de sécurité lors d’une implantation de robot dans un environnement industriel lors de création ou de modernisation d’équipement

• Les points clés des normes associées à la robotisation d’un îlot
• La sécurité de l’opérateur et la sécurité pendant la maintenance
• Protection mécanique
• Protection par barrière immatérielle
• Protection par radar de zone
• Les différents modes d’arrêt
• Fonction de sécurité d’un robot (type save Move…)
• Sécuriser l’interaction entre les équipements
• Étude de cas sur les cellules robotisées de CampusFab

Comprendre et utiliser un logiciel de pilotage de la production

• Comprendre et maîtriser les fonctions fondamentales du Manufacturing Execution System (MES)
• Manipuler les instructions de travail
• Intégrer la sécurité sur le MES

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